Muzeum znajduje się na terenie Centrum Szkolenia Wojsk Lądowych im. Stefana Czarnieckiego przy ul. Wojska Polskiego w Poznaniu. Powstało w latach 1963-1964 początkowo jako obiekt, w którym prowadzono zajęcia z budowy i eksploatacji sprzętu pancernego znajdującego się w tamtym czasie na wyposażeniu WP. W zbiorach muzeum, oprócz pojazdów różnego typu, znajdują się również części i przekroje podzespołów czołgów i dział pancernych. Jednym z najciekawszych eksponatów jest  jedyny w Polsce w pełni sprawny technicznie czołg ciężki IS-2